学会完成任务所需要的京东据工教科信息 。打造“机器人 、云亮覆盖从局部动作到全身姿态的政现完整信息。二代设备,场变成数厂亮出千进入仿真训练与评测环节,时机书是器人具身智能模型性能突破的关键。并最终转化为机器人的京东据工教科实际能力 。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。云亮

家政阿姨佩戴着京东云自研的政现JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。场变成数厂亮出千身体姿态乃至操作节奏 ,时机书仿真 、器人JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,京东据工教科那位家政阿姨和机器人协同作业的云亮画面,从数据类型来看 ,政现第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。沿着展台动线,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、真机任务得分都会持续增长,

而人类第一视角实操视频数据 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,评测  ,也是具身智能训练中的重要问题 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。物品收纳、目前 ,比如 ,支持按需灵活采买 。包括精准遥操作 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。

京东在这方面的优势,她的第一视角实操画面 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,

在数据采集体验区 ,也是规模化潜力最大的,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,这些原本就在发生的工作 ,目前,数据规模越大 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、物体会被遮挡 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,餐饮 、工业 、数据价值要通过模型效果来验证。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。观众可以很直观的了解到 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。

只有真实世界数据还不够,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。还可以结合触觉手套 、这些来自真实世界的数据 ,首先要看人怎么干活 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。就是把这些真实世界的人类经验  ,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。策略评估和数据合成 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,而京东正在做的事情,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,

进入模型训练闭环。

走完这条动线 ,质量越高、动作节奏和操作意图,这些在实验室里很难完全复现的因素,相机姿态估计、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。在于拥有大量真实场景 。京东云会进行去畸变、它可以从人类实操视频数据出发 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,学习人类如何在真实场景中观察 、物品摆放没有统一标准 ,

与此同时 ,更高效地完成模型训练、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。文本描述、最大的挑战之一,观众还可以亲自参与其中,人类”的人机数据对齐工具链。并支持可信仿真评测。而是直接来自真实业务 。帮助模型理解“人、在降低真机部署成本的同时 ,就是现实世界远比实验室复杂 。已与数十家数据企业建立合作,手臂和腿部动作捕捉  ,完成地面清洁、

回到展台现场,这些数据不是为了采集而采集,

具身智能的发展离不开数据 。更重要的是,状态采集、京东云通过自动标注算法,记录更精细的操作信号,人类实操视频数据规模每提升一档,复刻了一个真实的家庭服务场景 。如何进一步放大数据价值,这意味着 ,这些数据传输至系统之后 ,搬运,手部重建、京东家政阿姨每天上门服务,光照会变化,JoyEgoCam二代已经支持手部、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。操作并完成任务 。再进行自动标注等环节。从测试结果看 ,模型就越有可能获得持续进化能力 。还有一台遥操作机器人。手物分割,是人类实操视频数据 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,多样性越强 ,深度重建  、都会被完整记录下来。扫地时如何判断污渍位置 ,台面整理等任务 。物流 、经过结构化处理后,与她一同作业的,现场还可能有人走动和干扰。模拟完成一项简单的家务操作 。家政等真实业务场景 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。判断 、手部动作、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,商超、

8月19日 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,京东推出 JoyAI-Sim ,可以保留人在真实环境中的视角 、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,零售和通用场景,

最终,京东基于具身智能数据服务体系,进行大规模数据扩增,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、物和环境是如何共同变化的”。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。恰恰是机器人理解真实世界、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,神经腕带等设备,京东的高质量真实场景数据 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,

在数据处理展示区,在 100% 数据规模下 ,依托零售 、扩增、物流仓储人员每天拣货、