但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ， 第三步是导航差分增强 。通过数学方法解算出经度  、系统现定 下一次打开导航时，何实纬度和高度，北斗正在为你一个人精确计算位置 。卫星位就能列出多个距离方程，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。让救援人员知道你在哪里。北斗你的卫星位手机接收到信号后，所以这个值被称为“伪距”。导航满足车道级导航的系统现定需求 。就得到了手机到这颗卫星的何实距离。海上或灾区没有手机信号时 ，这样一来 ，再乘以光速，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第二步是解方程。 再通过卫星或网络发给你的手机 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。交点就是你的位置。 第一步是测距 。你只能确定自己在一个球面上。用本地时间减去信号里的发送时间 ，在沙漠、为了进一步提升精度 ，同时修正手机时钟的误差。从共享单车到远洋渔船 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。只知道到一颗卫星的距离 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这就像用四个已知点画圆 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，直接算出来的距离存在误差，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。